上海精密行星減速機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)的增強(qiáng)版，加厚內(nèi)齒圈，行星輪，加粗太陽輪軸，且箱體為高強(qiáng)度的球墨箱體，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。因此具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
上海精密行星減速機(jī)的工作原理：
由一個內(nèi)齒環(huán)（A）緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪（B），介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組（C）該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
上海精密行星減速機(jī)的性能特點(diǎn)：
1、低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢，安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、高精度：背隙可達(dá)3弧分以內(nèi)，定位精確。
3、高剛性、高負(fù)載：輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設(shè)計，大大提高了減速機(jī)剛性和負(fù)載能力。
4、高效率：單段可達(dá)95%以上，雙段可達(dá)92%以上。
5、免維護(hù)：油脂磨耗低，可終身潤滑。
6、密封效果好：潤滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護(hù)等級，確保無潤滑油脂泄露。
7、自由安裝：可任意安裝減速機(jī)。
8、適用性廣：適用于任意型式伺服電機(jī)。
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